Проекты

RoboCore

Описание

RoboCore — это графическое приложение на Python с использованием PyQt5, предназначенное для запуска и управления тремя отдельными программами: ControllerManager — управление сервоприводами. SpiderBotController — управление робопауком. SmartHomeController — управление умным домом.

Инструменты

Python Qt Arduino

Подключение к COM-порту:
Каждое из приложений может подключаться к доступным COM-портам для управления внешними устройствами (например, сервоприводами или умным домом).
Управление устройствами:

ControllerManager: Управление углом поворота и скоростью движения для четырёх сервоприводов.
SpiderBotController: Управление движениями робопаука, включая его походку, шаги, и маневры.
SmartHomeController: Управление устройствами умного дома (освещение, температура, безопасность).